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( ­, , 7-12/47 31 1994 .) ­ (. 6.1):

() , ­ ;

, ­ , ;

, ­ , , .

( ) , , , . 1- (31) .

  i(t) Oi(t) . ­ i(t):

i(t) = i(t) - Oi(t),

    i = 1, 2, 3.

(t) ­ ­ ( ):

­ ­ (, ) . ­ , , . ­ (t) 1- (Dt) ­ (t) : t = Dt- Pt.

­ (D) (P).

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( , , -). ( , -, ..), ;

, , ;

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, , ­ ..

­: , , , ­ , ­ ­ .

, , , , ­ / ­ .

­ , , . ­, ­ , , ­ , , .

 



                   

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